世界上第座充氣膜結構建成于1946年，設計者為美國的沃爾特·勃德（W.Bird），這是一座直徑為15的充氣穹頂。

1967年在德國斯圖加特召開的第屆國際充氣結構會議，無疑給充氣膜結構的發展注入了興奮劑。隨后各式各樣的充氣膜結構建筑出現在1970年大阪世界博覽會上。其中具有代表性的有蓋格爾設計的美國館（137m×7m8卵形），以及川口衛設計的香腸形充氣構件膜結構。后來人們認為70年大阪博覽會是把膜結構系統地、商業性地向外界介紹的開始。大阪博覽會展示了人們可以用膜結構建造永久性建筑。

膜結構建筑從結構上分可分為：骨架式膜結構，張拉式膜結構，充氣式膜結構3種形式 
1）骨架式膜結構（Frame Supported Structure）
    以鋼構或是集成材構成的屋頂骨架，在其上方張拉膜材的構造形式,下部支撐結構安定性高，因屋頂造型比較單純,開口部不易受限制，且經濟效益高等特點，廣泛適用于任何大,小規模的空間。
2）張拉式膜結構（Tension Suspension Structure）